The American astronauts brought with them samples of
rock and dust that they had collected from the moon
surface.
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まず、何はともあれ、S+Vを訳しましょう。
The American astronauts brought までを見て、反射的に
「アメリカの宇宙飛行士は持ってきた」と訳せましたか?
続いて、with以下です。
with them samples of rock and dust ですので、
「彼らと一緒に、岩石と塵の標本を」ですね。
はい。ここまで読んだところで、that という関係代名詞が
出て来ます。
次の語を見ると they という主格の語が来ていますから、
たぶん that は目的格だろうと予想がつきます。
同時に that が何の代名詞かを判断しなければなりません。
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